Sulistiyanti, Sri Ratna, et al. “Optimasi Sensor Kompas HMC5883L Pada Sistem Navigasi Robot Pemupuk Otomatis”. Prosiding Seminar Nasional Ilmu Teknik Dan Aplikasi Industri Fakultas Teknik Universitas Lampung, vol. 7, June 2025, https://sinta.eng.unila.ac.id/prosiding/index.php/ojs/article/view/132.