Rancang bangun sistem kontrol suhu air kolam benih lobster dengan pengendali PID berbasis mikrokontrol ESP32

Abstract

Proses pengendalian suhu air kolam benih lobster sebelumnya belum dilakukan
secara optimal karena belum adanya perangkat yang memadai, sehingga dapat
menurunkan tingkat pertumbuhan dan sintasan benih lobster yang berpengaruh
besar pada lobster yang dihasilkan. Pada penelitian ini dilakukan dengan
merancang sistem kontrol suhu untuk air kolam benih lobster menggunakan
pengendali PID dengan mikrokontroler ESP32, sensor DS18B20, dan perangkat
peltier. Penelitian ini dilakukan pada akuarium dengan volume air 15 – 25 liter
yang dikondisikan pada suhu ruangan. Hasil rata-rata nilai error pada pengjuian
sensor sebesar 0,18?, kemudian untuk proses pengamatan data dilakukan
melalui internet setiap 30 menit sekali. Hasil dari penelitian ini menunjukan
bahwa alat mampu menjaga suhu tetap stabil dengan nilai rata-rata suhu pada
nilai set point 28? yaitu 28,0441? dan pada nilai set point 25,5? yaitu
25,5062?.